乐器是人类很早就拥有的精神财产，并随着人类的进步而不断丰富。从考古发掘和壁画、崖画中，都可以看到狩猎围捕、信号传递、祭天祷神、战斗助威或庆典舞蹈等都和发音工具或节奏音响紧紧相连。
关于乐器的发展，西方有3种说法
①德国的乐器学家C.萨克斯从考古角度分析了出土文物的分布，认为:第一阶段主要是噪声器如摇响器、呼啸器等;第二阶段为鼓类、号角类、拨弦类;第三阶段才出现木琴、横笛等乐器。
②英国学者T.F.R.乌博萨姆认为鼓类在先，进而为笛管类，最后才出现拨奏乐器类。
③奥地利音乐理论家R.瓦拉谢克反对音乐起源于语言的主张，赞成音乐源于节奏和舞蹈说。他认为笛管乐器为最早，进而形成歌唱和鼓类乐器。
但在中国，乐器的发展是从远古时期就开始......
1、远古时期
以狩猎及歌舞伴奏为主，用的是打击乐器，如磬、陶钟、铜钟、祝、敔、管、篪、笙、、等，在基本上没有太大的发展，但遵循著由不定音到固定音、种类少到多、不定型到定型、、等等途径。
2、夏商时期
乐器增多，如婸鼓、铃、编钟、埙、龠、言等，出现的是有定音的击乐器和多管乐器，渐渐地人们也掌握了纯四度、大小三度、大二度及小二度的音程关系。
3、先秦时期
乐器不但增加，如击乐器：鼓、钟、镛、雅、祝、簧、筑、、，吹奏乐器：箫、管、龠、笙、埙、笛、竽、、，弹弦乐器：琴、瑟、筝等，表达的性能更加提高。
4、秦汉隋唐时期
乐器发展的鼎盛时期，弹奏乐器(如琴、瑟、箜篌、琵琶、五弦琵琶)得到空前的繁荣与发展。琵琶则是唐代最为重要的乐器，专以演奏宫廷燕乐为主。汉代开始琵琶类乐器使用了平均律，且急速发展。
5、辽、宋、西夏与金时期
承隋唐乐器，广泛地应用弦乐器(如嵇琴、轧筝)，另有新乐器的产生，如义手笛、羌笛、箫管等吹奏乐器以及葫芦琴、、等弦乐器，还有流行在西北边区的马尾胡琴。
6、元代时期
在元统治初期的对内外战争，客观上引起国内各民族间，及本国与外国文化的交流。这时期出现了新的乐器，如三弦、火不思、七十二弦琵琶、鱼鼓、云璈等。
7、明清时期
乐器有较大发展与集中，特别是胡琴类擦弦乐器(如二胡、京胡、板胡、马头琴)与唢呐芦簧乐器。笙与古琴两类由於复古势力的勃兴，加上其古典价值，在国家音乐方面占了重要地位。
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